龙门铣床由门式结构、床身作业台和电气控制系统构成。门式结构由立柱和顶梁构成，中心还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带笔直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可别离安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机（功率可达150千瓦）、变速组织、操纵组织和主轴部件等。

卧式长床身上架设有可移动的作业台，并覆有护罩。加工时，工件安装在作业台上并随之作纵向进给运动。龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。

①龙门镗铣床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调设备，微调速度可低至5毫米/分。可进行镗孔及铣削作业。

②龙门钻铣床：横梁上装有动力头，通过接杆装钻头或铣刀，可完结钻孔及铣削作业。

   数控龙门铣床的工件的制作及工件制作过程中的编程方法特点如下。

　　对于大尺度的数控铣床，一般选用对称的双立柱结构，确保机床的全体刚性和强度，即数控龙门铣床。它有工作台移动和龙门架移动两种方法，适用于加工飞机全体结构件零件、大型箱体零件和大型模具等。按数控系统的功用可将数控铣床分为经济型数控铣床、全功用数控铣床和高速铣削数控铣床等。
　　大型数控龙门铣加工数控铣削编程的特点：
　　1、数控铣床的数控装置具有多种插补方法，一般都具有直线插补和圆弧插补，有的还具有抛物线插补、极坐标插补和螺旋线插补等多种插补功用。编程时可充分地合理使用这些功用，以进步数控铣床的加工精度和功率。
　　2、编制程序时要充分使用数控铣床齐全的功用，如刀具长度补偿、刀具半径补偿和固定循环、对称加工等功用。
　　3、由直线、圆弧组成的平面概括铣削的数学处理比较简单。非圆曲线、空间曲线和曲面的概括铣削加工一般要选用计算机辅助主动编程。